Berdiri lebih dari 12 tahun Majelis Zawiyaturrasul adalah Majelis Dzikir dan Talim yang berada di sebuah perkampungan yang asri di wilayah srengseng kembangan jakarta barat. di dirikan dan diasuh oleh Habib Alwi bin Abdurrahman Al Habsyi yang merupakan lulusan dari Pondok Pesantren Darul Musthofa Hadromawt, Yaman dibawah asuhan Al Alamah Almusnid Alhabib Umar bin Muhammad bin Salim bin Hafiz . diantara beberapa kitab yang telah dikhatamkan adalah Kitab Adab suluk al-Murid, Kitab Bidayatul Hidayah, Risalatul Muawanah, Nashoihul Ibad, dan kitab Nurul Iman lil Habib Umar bin Hafiz.